类脑感知，机器人导航新帮手

如果没有卫星信号、无法地图建模，机器人还能靠什么来导航？最近，澳大利亚昆士兰科技大学研究团队在国际期刊《科学-机器人学》上提出一种模仿人类大脑感知模式的新型导航方案，让机器人能够运用“类脑”识别环境位置，在无GPS、能耗受限等场景中实现高效自主定位。“我们希望机器人就像拥有大脑一样，在特定环境条件下，只需激活必要的感知部位、处理最关键的信息，从而大幅提升能效与适应性。”该项目负责人、昆士兰科技大学机器人与神经工程研究员亚当·海因斯对笔者表示，未来具备“类脑感知力”的机器人，或将以更低能耗适应更复杂的世界。这套系统被命名为LENS，其设计灵感源于大脑神经元的信息编码方式。“人类大脑是极高效的信息处理器，只需相当于20瓦功率的能量就能维持复杂的感知与决策功能。受这一机制启发，我们希望机器人也能以更少的能量完成更复杂的任务。”海因斯说。为了实现这一目标，研究团队采用了名为“动态视觉传感器”的...